삼각 함수를 활용한 물체의 회전(개념)

물체를 이동시키고 크기를 늘리는 동작은 서로 수직인 x축과 y축이 서로 독립적으로 적용된다. 따라서 x축과 y축이 따로따로 계산 후 두 결과를 결합한 것과 같다.

 

물체를 회전시키는 동작은 x와 y값이 함께 영향을 미친다. 둘을 독립적으로 계산할 수 없다는 얘기다. 

회전을 구하기 위해 벡터 공간에서의 기저벡터 개념을 활용하고, 일반적으로 벡터를 회전시켰을 때 어떤 값이 나오는지를 구하는 수식을 증명해보았다.